Sinopse: Existem cerca de 8 milhões de espécies vivas na Terra, no entanto, apenas foram descobertas 1,7 milhão dessas espécies. No nosso planeta, ainda há criaturas que desconhecemos. Kazakiri Yamato, um zoólogo iniciante acaba indo parar na Zyuland, outro mundo dentro da Terra. Lá conhece quatro Zyuman, animais conscientes em forma humanoide. Enquanto isso, o mundo humano é atacado por um grupo de vilões espaciais chamados Deathgaliens, liderados por Genis, o criador do terrível Blood Game. De sua nave, a Sagittariark, os Deathgaliens enviam monstros para atacar a Terra. Yamato e os zyumans não podem perdoar o ataque. Orgulhosos por viverem na Terra, esses cinco despertam seus instintos e se tornam os Zyuohgers, unindo-se para proteger seu lar!