Sinopse: Ikuhara Takeya é um estudante do ensino médio que vive uma vida normal. Ele não está interessado na comoção em torno de um OVNI cheio de belas mulheres alienígenas que caiu na Terra há um ano. Os alienígenas, conhecidos como DearS, estão decidindo ter residência permanente na Terra. O que ninguém sabe é que estes estrangeiros são uma espécie de escravos, cujo único propósito é servir e agradar seus senhores. Um dia, Takeya vê uma pessoa mexendo atrás de alguns arbustos. Essa pessoa, Ren, é uma das DearS, e depois de ser salva pelo Takeya ela escolhe-lo como seu mestre. Takeya, que não sabe sobre a relação senhor-escravo de DearS, tenta ensinar a Ren o estilo de vida normal do povo na terra, embora ele sempre receie de que Ren é um alienígena do mal que está tentando fazer uma lavagem cerebral nele. Ren, no entanto, não é como as outras DearS. Ela está no fato de mau funcionamento e está sendo perseguida pelo seu líder.